伺服电机-厦门万久科技(在线咨询)-福州伺服电机

厦门万久科技股份有限公司是---三菱电机数控系统中国地区销售代理商；是福建省CNC数控之家；是福建地区三菱电机维修代理商；是厦门大学机电工程系的实习基地。欢迎来电咨询洽谈，我们将竭诚为您服务。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

厦门万久科技股份有限公司是---三菱电机数控系统中国地区销售代理商；是福建省CNC数控之家；是福建地区三菱电机维修代理商；是厦门大学机电工程系的实习基地。欢迎来电咨询洽谈，我们将竭诚为您服务。伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机内部的转子是永磁铁，自动伺服电机，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1 所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，福州伺服电机，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，伺服电机厂家，如图2 所示。空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

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⑴开环控制数控系统

这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令(多为脉冲接口)经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，伺服电机，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，从70年代起，被广泛应用于经济型数控机床中。

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